Robot autonome d’inspection de conduitesAutonomous pipe inspection robot
Robot autonome conçu pour inspecter l’intérieur de conduites. J’ai conçu l’architecture de puissance complète du robot, du choix des composants jusqu’au brochage du contrôleur, puis je l’ai construite et câblée.An autonomous robot built to inspect the inside of pipes. I designed its complete power architecture, from component selection down to the controller pinout, then built and wired it.
AperçuOverview
Un robot qui se déplace seul dans une conduite doit transporter toute son énergie avec lui : la batterie, sa protection et la distribution vers chaque sous-système déterminent combien de temps il peut travailler et à quel point il est sûr.A robot that moves on its own inside a pipe has to carry all of its energy with it: the battery, its protection and the distribution to each subsystem decide how long it can work and how safe it is.
Mon rôle dans l’équipe était de concevoir ce système de puissance de bout en bout : un rail principal de 24 V alimenté par un bloc-batterie Li-ion 6S, deux convertisseurs 5 V pour l’électronique, et le raccordement de chaque composant jusqu’aux broches du contrôleur.My role on the team was to design that power system end to end: a 24 V main rail fed by a 6S Li-ion battery pack, two 5 V converters for the electronics, and the connection of every component down to the controller pins.
Ce que j’ai réaliséWhat I did
- Conçu l’architecture de puissance complète du robot, des composants jusqu’au brochage (pinout) du contrôleur : rail principal 24 V et deux convertisseurs 5 V.Designed the robot’s complete power architecture, from components down to the controller pinout: 24 V main rail and two 5 V converters.
- Dimensionné le bloc-batterie Li-ion 6S (24 V, 91 Wh) avec système de gestion de batterie (BMS) pour une autonomie d’environ 1 h.Sized the 6S Li-ion battery pack (24 V, 91 Wh) with a battery management system (BMS) for about 1 h of runtime.
- Protégé le circuit pour un courant de pointe de 8 A avec un fusible de 10 A.Protected the circuit for an 8 A peak current with a 10 A fuse.
- Mis en place la surveillance de l’état de charge (SOC) et de l’état de santé (SOH) de la batterie pour suivre l’autonomie restante du robot.Implemented battery state-of-charge (SOC) and state-of-health (SOH) monitoring to track the robot’s remaining runtime.
- Construit et câblé le système de puissance, de la batterie jusqu’aux sous-systèmes du robot.Built and wired the power system, from the battery to the robot’s subsystems.